コイルばねの一般的なものは、圧縮コイルばね、引きばね、トーションばねの3つ。

(　《第9回》トーションばねについてにて詳しく紹介しています。)

ばねは、同じ機能性部品であるねじや歯車と異なり、規格品が少なく設計者が設計することが多い部品の一つです。

種類によって異なるエネルギーが発生し、そのエネルギーが荷重に影響します。特にトーションばねは、コイル部が密着して擦

れることから、高速で繰り返し動作する機構には用いません。

押しばね・引きばねの公式は同じですが、トーションばねのみ異なります。

トーション（ねじり）ばねの基本公式

ばねの線材自体に曲げ応力が加わり、荷重による弾性エネルギーは曲げ弾性エネルギーとして蓄えられます。